1952年 7月16日- 大阪市大淀区上福島にて創業者松下俊治が松下運輸株式会社を設立
- 1962年 3月22日
- 大阪市鶴見区横堤4丁目に松栄倉庫株式会社を設立
- 1963年 12月12日
- 大阪市鶴見区横堤4丁目に鶴見営業所開設
- 1977年 2月1日
- 住居表示実施により大阪市大淀区大淀南2丁目1番19号に変更
- 1989年 2月13日
- 合区により北区に区の名称変更
- 1989年 6月20日
- 大阪市北区大淀南に株式会社松佑を設立
- 1991年 9月2日
- 資本金を1,000万円に増資
- 1996年 7月
- コナソンアベニューゾーンの開発に着手
- 1998年 10月1日
- なか卯JR野田店オープン（フランチャイズ）
- 1999年 6月13日
- なか卯都島本通店オープン（フランチャイズ）
- 1999年 7月1日
- 松下シティアス株式会社に社名を変更
- 2000年 12月1日
- am/pm大淀南2丁目店オープン（フランチャイズ）
- 2005年 5月9日
- Cafe Largo オープン
- 2007年 3月21日
- 鶴見ギャリー グランドオープン
